La ceinture de murs bâtie pendant le règne des Maures puis améliorée durant les règnes de D.Manuel et de D.Filipe au XVI^e siècle, répondait à des besoins éminents de sécurité, compte tenu des conquêtes qu'effectuait en ce temps-là le royaume du Portugal. Aujourd'hui, les deux lignes de murailles sont toujours debout, elles ceinturent la vieille ville et apportent à Lagos un charme particulier dû à une histoire riche et passionnante.