Habitée dès le I^er siècle avant J.-C., la cité de Vilamoura compte quelques vestiges de ses occupations successives par les Romains, les Wisigoths et les Arabes. Les ruines démontrent l'existence d'une ville romaine tournée vers la mer grâce à la présence d'un port, et entourée de champs fertiles alimentés en eau par un barrage construit 2 km en amont. Ancienne ville de pêche, Vilamoura comptait des bains publics décorés de mosaïques dans lesquels les pêcheurs venaient se ressourcer. Un petit musée expose les objets trouvés lors des fouilles archéologiques du lieu.